Indasitiri yekugadzira michina inoda mhando dzakasiyana dzemagiya kuti iite mabasa chaiwo uye inosangana nezvinodiwa zvehunyanzvi. Heano mamwe marudzi emagiya akajairika uye mabasa awo:

1. Magiya ecylindrical: inoshandiswa zvakanyanya pamabheringi kupa simba re torque uye simba rekufambisa.
2. Magiya ebhevel: inoshandiswa kana mabheyaringi akarereka zvishoma kuti awane kutapurirana kunoshanda zviri nani.
3. Magiya ehonye: inoshandiswa kupa huwandu hwepamusoro hwekutumira, hunowanzo shandiswa mumamiriro ezvinhu ane torque yakaderera nekumhanya kwakanyanya.
4. Magiya eHelical: anoshandiswa kupa simba rekufambisa zvinhu zvine simba uye kugadzirisa dambudziko rezvipingamupinyi zveaxial space.
5. Magiya ekuderedza: anoshandiswa kuderedza kumhanya kwesimba rekutyaira kuti awane kudzora kwakakodzera kwemidziyo.

Kuwedzera kune mabasa ari pamusoro apa, magiya anofanirwawo kusangana nezvimwe zvinodiwa zvehunyanzvi, zvakaita se:

1. Zvinodiwa pakunyatsojeka: kururama kwegiya kune simba guru pakushanda kwesystem.
2. Kusapfeka: giya rinofanira kugara kwenguva refu kuti rikwanise kushandiswa kwenguva refu.
3. Kugadzikana kwekupisa: giya rinofanira kunge rakagadzikana zvakanaka pakupisa kuti rive nechokwadi chekuti rinotakurwa zvakanaka.
4. Hunhu hwezvinhu: giya rinofanira kugadzirwa nezvinhu zvemhando yepamusoro kuti rive nechokwadi chekugadzikana uye kugara kwenguva refu.

Izvi ndizvo zvinodiwa neindasitiri yekugadzira michina yemagetsi pakugadzira magiya.